CH6 控制器設計(根軌跡設計)

6-1. 系統的補償型式. 控制器加在控制系統的方式有:(1) 順向補償(2) 回授補償兩種。 兩種補償的方式在實體上有所不同,但是兩者卻有相同的特性方程式,所以. 在分析 ...